程时数控机床的主控制程序，也就是核心程序。
他用铅笔，是为了方便修改。
这是一个痛苦的过程。
他本来知道无数种炫酷的代码，能让机床做各种复杂而精确的动作，可是现在拉胯的芯片和硬件压根做不到，所以只能在其中寻找平衡点。
最后脑子里的成熟程序，十个可能只能用一个。
很不甘心，却没有办法。
主控程序主要作用是协调各子系统运行，实现实时数据处理与控制指令生成。
第四代数控机床的主控程序是基于小型计算机的分时操作系统，支持多任务处理。
用集成插补算法来生成刀具运动轨迹。
国内一直没能开发出合适的主控程序，是因为主控程序的实时性要求高、算法复杂、系统稳定性难保证，又缺乏合适的软件开发工具和调试手段。
就拿实时性这一条来说。
内容未完，下一页继续阅读