而且，张诚并没有单纯的组建步兵，或者是骑兵军队的想法，即使是在宣北军组建的初期，受限于所掌控资源及威望的不足，只能组建两个步营。
张诚也没有放弃自己的长远规划，一直在身边保留着最精锐的夜不收亲兵骑队，而且早早就在云州组建匠营，研究和制造火炮、战车等等。
放眼整个大明帝国的数十个总兵大帅军镇之中，恐怕也只有张诚所统率的宣府镇兵马，是兵种最为齐备，相互之间能够统一指挥调度，还能够有效协同的军队了。
早在援辽之前的几场大战中，张诚所部各营兵马就已多次演练步骑、步车、骑车协同，甚至在开封城下之时，更是步、骑、车三军协同，杀得闯贼大败亏输。
可以说，张诚所指挥的宣府镇明军官兵，已是自大明靖难以来，除了戚继光戚少保的戚家军之外，最强的边镇军马。
而今次攻打黄土岭，更开创了步、骑、炮三军协同的新战法！
因攻打黄土岭，战车不便登山作战，张诚便传令将各营小型的佛郎机、虎蹲炮、臼炮等全部拆下，随炮手分配到步军各营听用。
在前时的轮战中，便已是如此安排，炮手们在步营火铳兵的掩护下，抬着小炮抵近至清军阵地前，以三门、或五门轮番轰击。
如此打法，确实使清军守山兵马大感意外，但效果却也并不明显，毕竟清军都躲避在堆砌的石墙、土墙之后。
即使如虎蹲炮、臼炮之类，可以吊线如同远投抛物一般，将炮子抛射进墙后，但零星炮子威力也是有限。
不过，张诚那时的目的只是试验这种小炮在野战中的机动性能，还有就是步炮协同的效果，经过这么多日的轮战，各个步营都已习惯了炮击之后，再以火铳齐射的战法。
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