那就来吧。
陈辉让开些位置，示意王潇出题。
设SO(3)的李代数元素为ξ=[0，0，1]，计算对应的旋转矩阵R，并验证以下等式是否成立:RR^=exp(ξ∧).
看了眼题目，陈辉拿起笔开始在草稿纸上演算起来。
对方出的这道题并不算难，显然，对方应该也不是想要故意刁难他，只是想要试试他的成色而已。
“喂，我说，王潇，你是不是有点不尊重人了？”
看着陈辉王潇的互动，被晾在一边的小胖子顿时哼唧起来，气鼓鼓的说道。
“来，你来做出这道题，我以后叫你哥。”
王潇不了解陈辉，但他是了解这个小胖子的，这句话说得叫一个有恃无恐。
李泽翰也不上当，轻哼一声，“我今年才高一，才不去学什么群啊李代数的，不会做很正常，有本事跟我比CMO分数！”
“王潇，你敢不敢？”
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