如今北国已经克复，清军的主力已经覆灭，清军残部一路北逃。
祖泽傅在收到了清军战败将逃的消息之后，亲点关宁精骑六千，并辅骑四千，合兵万众，自山海关出，截击清军残部。
于蓟州镇之密云与阿济格、多尔衮所率清军残部遭遇，双方就此爆发激战。
多尔衮从济宁北逃，一路收拢残兵，行至京师之后，又将京师的守军带走，合兵已有一万五千骑。
后在通州与阿济格所率残兵会和，两师合兵有两万七千余骑。
兵力之上，是清军占据着优势。
但是济宁的惨败使得清军的士气低落，军无战心，将无战意，又因为蓟州镇各地的军兵受到了清军战败的消息之后纷纷反正，清军又担心出关道路被彻底的堵死。
而反观关宁军，闻听清军败退，主力尽丧，一路追击而来，士气如虹。
又因辽东血仇，上下同心，三军决死，竟于密云大败清军。
多尔衮与阿济格在战败之后，不得不仓惶逃命。
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