简单来说，就是战车一定和火器结合起来，火器作为活火力的补充，战车则是为了抗拒冲锋而来的战马。
经过俞大猷和戚继光改制之后，明军的车营的战术彻底趋于完善。
在戚继光之后，边镇的车营随着时间推移，同时根据战场的形势也一直都在发生了变化，但是万变不离其宗，根本的核心并没有发生多少的改变。
明军的车营，一般有重车、轻车两种大的车型，根据装载的火器不同又有不同的车型。
战车两头都设有长辕，两头皆可驾马，可进可退。
戚继光改革的车营，重车每辆装火炮两门，配备二十名士兵，其中正兵十名，两名管马，炮手六名，车长一名，舵手一名，另外十人则为战兵，负责近战。
轻车则留射击空位，以供鸟铳，弓弩使用，以三千人为一营，每营设兵车一百二十八辆。
车营对敌，作战之时根据随地形将战车环列于最外侧，己方的骑兵居于最中央，而后步兵，弓手、火铳手层层递进。
敌人距离远时使用火炮与火器进攻，离得再近一点便用弓弩还击，等到敌人冲至近前，步兵上前依托战车防御拒马武器器列于阵前，用长枪刺杀，敌人败北后，再派骑兵对其进行追击。
戚继光领兵镇守北疆十数载，凭借车营战法屡败蒙古，得以名动漠南。
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