点开一看，发来消息的是公司研发组的小组长。
江星野（测试船飞控开发组组长）：“铁子，你那部分的代码怎么还没更新？”
林序看了眼时间。
22：32。
消息刚好是两分钟之前发的。
真够卷的啊......
略微思索了片刻，林序打字回复道：
“我暂时更新不了，主要是PID控制算法的问题。”
“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”
“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量PID控制。”
“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”
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