蜀汉延熙五年，马忠还朝，加拜镇南大将军，后进封彭乡侯。
第五百一十二章相互倾轧
延熙十二年，马忠去世。
马忠为政，处事能断，恩威并立，为人宽济有度量，所以夷人畏而爱之。他贯彻诸葛亮治理南中的策略，缓和各民族间的矛盾，对南中形势的稳定起到很大作用。
陈寿是这么评价他的：马忠扰而能毅，以所长显名发迹，遇其时也。
马忠抱拳道：“是。”
徐庶看向严颜，道：“严颜将军，请你率领所部兵马，守卫北城门！”
严颜抱拳道：“是。”
徐庶看向张任，道：“张任将军，请你率领所部兵马，与泠苞将军一起，守卫东城门！”
泠苞，东汉末年刘璋的部将。
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