刘武周忽然大喊道：“隋军包围了善阳县，你们的妻子儿女就城内，你们想救他们吗？拿就冲出重围，冲啊！”
“呜——”
号角声吹响，刘武周开始不顾一切地向沙袋墙冲去。
这时，后面的战鼓声大作，萧夏率领大军杀了上来.
大业十三年八月下旬，隋军和刘武周大军爆发了最后的决战。
隋军以七万精锐大军围剿两万七千敌军，完全是一场没有悬念的大战，刘武周大军伤亡八千余人，其余近两万军全部投降，隋军也伤亡了三千余人。
刘武周和宋金刚被抓。
十天后，刘武周和宋金刚在善阳县城头上被公开斩首，人头悬挂城头示众。
与此同时，苏定方率领一万骑兵向定襄郡杀去，那里没有刘武周的军队，但驻扎了三千突厥军。
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