后部押运火炮战车在戈壁沙丘中缓慢行进，前部披挂锁甲，沿黄河南岸继续行军，以一个时辰三十五里的行军速度，快速穿越河卡草原，在傍晚完成一百四十里行军，按时抵达羊曲渡口。
最早抵达羊曲的军队，是虎贲营的两名降将把总，一个是马科、另一个是蜂尾针张振。
就在六月初五傍晚，距羊曲尚有三十里路的刘承宗收到马科传来的急信。
信上说卫拉特鞑子已率先抢占羊曲东西两侧的古城，眼下他与蜂尾针正驻军于羊曲城西十五里的山沟，向中军请求输送皮筏，做攻城准备。
马科就是西宁人，知道羊曲城的构造。
这与其说是一座城，倒不如说是河岸渡口修造的堡垒工事，在黄河狭窄处的东西两岸，各有河卵石垒筑矮墙，三重石墙仅高四尺、宽八尺，攻城难度不大。
不过由于情报中卫拉特善使骑兵和火枪阵，强攻羊曲城会给他们造成不小的麻烦。
因此马科的建议是里应外合，以蜂尾针部自西城外佯攻吸引注意力，马科部率兵移至城南，以皮筏绕过城防直袭腹心夺取西城，与东城对峙。
这个计划不算坏。
不过刘承宗没按他的想法来，因为他已经发现，自己的目的与卫拉特联军的目的相抵触，最终的战场很有可能就在羊曲附近。
刘承宗想把战场限制在黄河东岸的小河套，封死卫拉特联军西归退路；而卫拉特首领们则恰恰相反，他们要把战争限制在河西的河卡草原，以维持进可攻退可守的战略态势。
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