帝王当然喜欢这样的思想，老百姓和当官的都要忠君，这就能更好的维护帝王的统治地位。
但是王阳明就说了，凭什么圣人先贤说的道理就一定对呢？
王阳明觉得，没有真正的圣人，没有完全正确的理论指导。
一切都要实践，只有实践才是检验真理的唯一标准。
菜谱是不是正确的，你得先做出来。
要勇敢的对权威提出疑问，然后通过实践去验证，最后才能得出结论。
所以说王阳明的心学是鼓励摸着石头过河的，没有理论指导也没关系。
只要大方向没毛病，就尽管去做，这个过程中就会出现很多问题。
遇到一个问题，就总结一个经验，然后就能总结出适合自己的理论。
在实践中不断修正自己对事物的认知，最后达到知行合一。
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