宁王之乱时，他本是奉圣旨去福建平士兵哗变。
但听到宁王的叛乱消息，立刻前往平叛，毫不犹豫。
想想当时的环境，当年成祖皇帝靖难之役的历史摆在那儿。
再加上正德皇帝荒诞，宁王准备了十年，完全是有可能成功的。
当时南方官员给朝廷的上疏都没说宁王反叛，而是说江南有变，都在明哲保身，为自己留退路，只有他知难而上。
他也担心自己，甚至让家眷在自己家门外堆积柴草。
一旦事败，绝不肯被俘，全家举火自焚，足以说明当时形势何其严迫。
他之所以要挺身而出，就是这种致良知，听从内心光明的指引。
知道什么事该做，什么事不该做。
行动智慧全都自然而然地出现了，这就是致良知的表现。
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