姚广孝随永乐帝到北平后，居住在与燕府相近的庆寿寺，与永乐帝商量政事时常常屏退他人。
其二，姚广孝帮助永乐帝集结起兵的军事力量，做好战争的充分准备。
永乐帝决策起兵之前，将招兵买马的重任交给姚广孝。
命令姚广孝暗地里遴选将领，招募士兵，寻找奇人异士。
其三，在靖难之变中，姚广孝运筹帷幄，对永乐帝的最后取胜起了关键性作用。
永乐帝的后方基地是北平，而进攻目标却是京都南京。
因此，永乐帝带兵转战中原之时，委托姚广孝镇守北平，使得姚广孝在北平运筹帷幄，决胜千里。
南京被燕军攻破后，明惠帝朱允炆不知所终，永乐帝即位为明成祖。
纵观靖难之变全过程，永乐帝之所以胜利，固然与其卓越才能有关。
但姚广孝以其高超的谋略、出众的才华，也起了关键作用。
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