马援的侄子马严、马敦喜欢议论朝政，品评人物，还通轻侠客。
马援在南征交趾时，曾经给他们写信训诫，并举了越骑司马杜季良的例子。
结果这封书信被杜季良的仇人利用，他向光武帝刘秀告状，说杜季良。
为行浮薄，乱群惑众，伏波将军万里还书以诫兄子，而梁松、窦固以之交结，将扇其轻伪，败乱诸夏。
光武帝刘秀很生气，当即召见了梁松、窦固，以讼书及援诫书示之。
梁松、窦固吓得叩头流血，才没有被光武帝降罪。
马援并没有批评梁松、窦固，而是在教训自己的侄子，但他的这封书信被人利用，结果得罪了梁松、窦固。
这两个人可不一般，梁松是东汉功臣梁统的儿子，娶了刘秀的长女舞阴公主；
窦固是窦融的侄子，娶了刘秀的女儿涅阳公主。
马援在南征时与蛮夷进行对峙，牟平侯耿舒给兄长耿弇写了一封信。
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